一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿；采用单、双六拍通电方式。若控制脉冲频率f=1000Hz，则该步进电动机的转速(r/min)为_______。

混合式步进电动机与反应式步进电动机的主要区别是什么？

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三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为____r／min。

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某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的突跳频率太高和（）。

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某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转和（）。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。

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目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。

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对一台确定的步进电机而言，其步距角决定于（）。

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每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角（）

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