混合式步进电动机具有机械式阻尼器。
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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。
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一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿；采用单、双六拍通电方式。若控制脉冲频率f=1000Hz，则该步进电动机的转速(r/min)为_______。
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用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。
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步进电动机没有反馈机构，结构较简单，主要应用在（）。
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三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为____r／min。
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步进电动机驱动电路实际上是一个（）。
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步进电动机按原理可分为下列哪一类（）
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步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。
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