降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
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过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）
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以二阶系统为例，简述求解具体系统频谱特性的一般步骤，并简要说出二阶系统的特性。
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工程中的二阶系统总是（）系统。
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提高二阶系统的固有频率，可以扩大系统的工作（）范围。
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简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。
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若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）
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二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。
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二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。
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