控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。

可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。

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机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

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顺序控制包括以状态控制为主和以时间控制为主两类。

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与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和（）控制系统两类。

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牵伸区的纤维按控制情况可分为（）和（）两类，按速度可分为（）和（）两类。

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程控交换机的控制方式可分为（）和（）这两类。

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根据轴承结构的不同，滚动轴承要控制的游隙分为（）和（）两类。

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目前，区域交通系统有两类形式（）和智能化区域控制系统。

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机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）

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