为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（）。

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为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。

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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

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铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。

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平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

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机构传力性能的好坏能用（）衡量。

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机构传力性能的好坏能用（）来衡量。

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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

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任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

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