平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。
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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
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为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
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行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。
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四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
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下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）
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任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
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摆动导杆机构有无急回特性？
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以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
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