为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。

为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

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铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

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铰链四杆机构中，传动角Y越大，机构传力性能越高。

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四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构。

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平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

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对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

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满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

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在四杆机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，是为双摇杆机构。

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