线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
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传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。
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在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
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适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
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如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
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线性系统的稳态误差取决于（）。
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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
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什么是线性系统？
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频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。
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