如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

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什么是数学模型？

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设系统的特征方程为，则此系统（）。

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某系统的微分方程为，它是（）。

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线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

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系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。

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系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

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自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。

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