两个刚片用一个铰和一根链杆相联结，所得体系一定是几何不变体系。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

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两刚片用三链杆相联，且三链杆平行不等长，则构成瞬变体系。

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三个刚片用三个铰两两相互联结而成的体系是几何不变或几何瞬变。

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三个刚片用（）两两相连，组成几何不变体系。

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三个刚片用（）的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

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一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

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平面内一根链杆自由运动时的自由度等于（）。

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切断一根链杆相当于解除（）约束，而切断一根梁式杆相当于解除（）个约束

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以下（）不可以看成一个刚片。

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