两刚片用三链杆相联，且三链杆平行不等长，则构成瞬变体系。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

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两个刚片用一个铰和一根链杆相联结，所得体系一定是几何不变体系。

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三个刚片用（）的三个铰两两相联可以组成几何不变体系。

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当上部体系只用不交于一点也不全平行的三根链杆与大地相连时，只需分析上部体系的几何组成，就能确定原体系的几何组成。

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连结两刚片的单铰相当于（）个约束。

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两刚片或三刚片组成几何不变体系的规则中，不仅指明了必需的约束数目，而且指明了这些约束必须满足的条件。

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三个刚片用（）两两相连，组成几何不变体系。

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平面内一根链杆自由运动时的自由度等于（）。

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三个刚片用三个铰两两相互联结而成的体系是几何不变或几何瞬变。

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