转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制。（）

在四轮转向系统中，大转角控制是指（）

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电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

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液压动力转向系统中，（）是在驾驶人的操纵下，控制转向动力缸输出动力大小，方向和增力快慢的控制阀

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动力转向系统的（），可以表示转向油泵和流量控制阀的技术状况。

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转向控制主要包括（）和（）。

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动力转向系统按控制方式不同，可分为（）和（）。

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电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为（）和（）。

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电动式电控动力转向（EPS）是利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制。

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电动式电控动力转向（EPS）时利用（）作为助力源，根据车速和转向参数等，由ECU完成助力控制.

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