伯德第一定理要求穿越频率ω_c附近线段斜率应为（）DB/D_ec。

伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。

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若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）

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在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ωc（），从而系统的响应速度（）。

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大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

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频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

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在设计系统时应使系统幅频特性L（ω）穿越0dB线的斜率为（）。

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穿越频率是在该频率处L(ω）＝0dB。

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增益裕量在穿越频率ωx处测量。

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相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

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