无刷直流电动机调速系统的功率变换器实质上是逆变器，他的变频方式是（）变频。

永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。

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分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。

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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型，当两相导通时，另一相断开。

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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。

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比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？

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直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）。

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无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。

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无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

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永磁无刷电动机无电刷、无换向器却能有良好的调速性能的原因是什么？

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