永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机其结构非常相似，但永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形近似是（）。
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简述永磁无刷直流电动机的优点。
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永磁无刷直流电动机的基本结构是什么？
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永磁无刷直流电动机的控制方法是什么？
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试分别比较无刷直流电动机与普通永磁直流电动机、异步电动机和永磁同步电动机的不同特点。
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永磁无刷直流电动机主要由哪几部分组成？它与普通的永磁直流电动机相比有何优点？
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永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（）。
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永磁同步电动机与无刷直流电动机有什么区别和共同点？
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以内嵌式永磁体转子结构的两相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电压平衡方程及其等效电路。
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