直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容。调试前准备工作主要有：收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、主设备调试用仪表的准备。其中要（），这是日后正确使用设备的基础。

直流调速装置调试前的准备工作主要有（）。

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直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。通电前一定要认直进行（），以防止通电后引起设备损坏。

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直流调速装置调试的原则一般是（）。

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PLC控制系统设计的步骤是（）。①确定硬件配置，画出硬件接线图②PLC进行模拟调试和现场调试③系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件④深入了解控制对象及控制要求

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直流调速装置安装前应仔细检查；主电源电压，电枢电压，电流额定值，磁场电压和电流额定值与控制器所提供是否一致；检查电动机名牌数据是否与控制器相匹配。

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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。

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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。 

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通用全数字直流调速器的控制系统可以根据用户自己的需求，通过软件任意组态一种控制系统，满足不同用户的需求。组态后的控制系统参数，通过调速器能自动优化，节省了现场调试时间，提高了控制系统的可靠性。

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通用变频器安装接线完成后，通电调试前检查接线过程中接线正确的是（）。

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