开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。

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开环控制系统因各种原因出现转速偏差时，系统将（）。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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自控系统开环放大倍数（）越好。

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自控系统开环放大倍数（）越好。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

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