开环控制系统因各种原因出现转速偏差时，系统将（）。

开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。

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开环自动控制系统在出现偏差时，系统将（）。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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转速开环的PWM型变频调速系统，虽没有转速反馈，但调速性能仍然很高。

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开环系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。

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转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统。

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