气压制动传动机构中双管路制动系统的制动阀常有哪几种结构？

汽车气压制动失效的原因有哪些？

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气压制动的汽车下坡如果熄火滑行会导致（）。

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气压制动系制动时，驾驶员踏上踏板，通过控制阀的开启和关闭便可控制（）的气压，得到不同的制动强度。

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气压制动控制阀排气间隙过小会造成（）。 

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制动系由产生制动作用的制动器和操纵制动器的（）组成。

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制动装置的形式有驻车制动器和（）。

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制动踏板自由行程过大会造成制动拖滞。

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制动装置制动时跑偏的主要原因之一是各车轮的（）。

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车辆的制动系统失效时，不准被牵引。

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