在曲柄摇杆机构中，从动件上所受力的方向与其绝对速度方向所夹的锐角称（）。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（）。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，不可能（）。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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曲柄摇杆机构中，主动贡柄作等速转动，从动摇杆作（）

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在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

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通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

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当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

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