试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
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在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
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在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
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转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
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转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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