转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

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转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。

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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。

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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、（）、退饱和三种情况。

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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）

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