二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

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已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

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某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

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若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

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