判断题

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

A

B

正确答案

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答案解析

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  • 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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  • 0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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  • 当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。

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  • Ⅰ型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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  • 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为()。

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  • 二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。

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  • 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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  • 频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

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