时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。
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油动机的作用是对外输出压力信号，通过杠杆控制汽轮机的调节阀。
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油动机的作用是对外输出压力信号，通过杠杆控制汽轮机的调节阀。
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当调节器为正偏差(指示值高于给定值时)，调节器输出信号增加为正作用调节器。
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当调节器为正偏差(指示值高于给定值时)，调节器输出信号增加为正作用调节器。
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当调节器输入为正偏差(PV－SV>0)时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。
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在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。
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当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）
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积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的。
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