积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的。

当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）

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在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。

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时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。

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积分调节作用输出信号的大小不仅取决于（），而且取决于（）。

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当调节器输入为正偏差(PV－SV>0)时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为反作用调节器。

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在锅炉液位调节系统中，当流入量等于流出量时，液位就不改变，此时系统就达到了平衡状态，此系统处于（）

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当调节器为正偏差(指示值高于给定值时)，调节器输出信号增加为正作用调节器。

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当调节器为正偏差(指示值高于给定值时)，调节器输出信号增加为正作用调节器。

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在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。

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