在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

在低碳钢拉伸性能实验过程中，在（）阶段既产生弹性变形，又产生塑性变形。

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变形复杂的构件，在拉伸恢复过程中，其强度和变形也随着改变，因此拉伸力的大小和方向就需要适时改变。

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材料在拉伸过程中变形为弹性，而且很小，此阶段称为（）。

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低碳钢拉伸时在强化阶段抗变形能力有所增加。

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对正时齿形带拉伸变形的检验，通常可以在车上检查其挠度。（）

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摩擦轮传动中，两轮接触区上受到摩擦力作用，在（）表面上发生的变形是由压缩逐渐变为拉伸，而在（）表面上发生的变形是由拉伸逐渐变为压缩。

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在开口过程中，影响经纱拉伸变形的主要因素是什么？是如何影响的？

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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

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1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

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