1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

1959年，第一台工业机器人诞生于（）

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2013年4月，在国家发改委、工信部、科术部指导下，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人产业联盟”于（）成立。

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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

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（）年，日本的千畑一郎首次在工业上应用固定化氨基酰化酶从DL-氨基酸分离L-氨基酸。

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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

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在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

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