按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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工业机器人按坐标形式可分为几类
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我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和（）
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中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
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灭菌方法主要有哪几种？发酵工业中为何应用最广的是湿热灭菌？
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灭菌的方法主要有哪几种？其灭菌原理何在？发酵工业中为何应用最广的是湿热灭菌？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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煤的工业分析将煤分为哪几个组分？煤的全水分是否包含在工业分析中？
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