悬架可分为（）和（）。

按弹性元件不同，悬架可分为（）和（）等。

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按悬架系统参数是否可实现自调节，悬架可分为（）和（）等型式。

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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。

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半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。（）

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电控悬架可提高汽车的舒适性及行驶稳定性。

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半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。（）

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按由悬架连接的左右两车轮运动是否独立，可将悬架分为非独立悬架和独立悬架两大类。

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主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

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根据悬架的不同，车桥可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用（）式车架，独立悬架采用（）式车架。

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