简答题

分析题:如图所示的系统,试分析齿轮减速器及传感器的误差对输出精度的影响。

正确答案

齿轮减速器位于前向通道,误差的低频分量不影响输出精度,因此允许有一定的间隙误差;而误差的高频分量影响输出精度,因此应尽量减小传动误差。
传感器位于反馈通道,其误差的低频分量影响系统的输出精度和稳定性,因此传感器应有较高的精度;而误差的高频分量不影响输出精度,因此允许传感器及放大电路有一定的高频噪声。

答案解析

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