按闭塞制式，城市固定交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和（）ATC系统。
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控制中心设备属于（）子系统，是ATC的核心。
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按地车信息传输信息的内容分类，ATC系统可分为（）系统和（）系统。
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试述ATC系统包括哪三个子系统？各子系统的作用有哪些？
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（）模式是优先级最高的驾驶模式，通过ATC信号系统实现
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无线ATC系统系统采用开放的国际标准：以（）作为无线通信接口标准。
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ATC车载系统在上电后该系统大约需要（）秒初始化。
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ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。
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按地车信息传输所用的媒介分类，连续式ATC系统可分为（）和（）两大类。
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