（）模式是优先级最高的驾驶模式，通过ATC信号系统实现

（）模式是次优先级驾驶模式，正常情况下在培训时采用

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（）模式是受ATP监控的人工驾驶模式

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电客车出入车辆场（段）内的驾驶模式采用（）

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列车自动运行驾驶模式为（）。

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自动折返驾驶模式为（）。

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限制人工驾驶模式为（）。

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列车自动防护驾驶模式为（）。

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采用URM模式驾驶时有何规定？

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试述SM模式（受ATP监控的人工驾驶）的基本特征和基本运用？

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