为了降低治疗心血管疾病的风险，科学家设计出了血管机器人。该机器人外形如蝌蚪，动力由一个微型电机提供，能进入血管工作。该设计使得电机的直径缩小到1mm，甚至更小。该案例体现了（）
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试述桩基础设计时，如何确定桩长？
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薄壁圆筒和厚壁圆筒如何划分？其强度设计的理论基础是什么？有何区别？
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计算吊车梁时是否考虑吊车产生的纵向水平刹车力？设计时，纵向水平刹车力如何传递到基础？
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动力学主要是研究机器人的（）。
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机器人动力学
名词解析查看答案
机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。
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常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
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动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
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