谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

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设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。

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电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

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当机器的功率一定时，轴的转速越高，所传递的转矩越（），因此，减速机高速轴的肓径比低速轴细。

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常用的四种装配方法中，最适用于大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器机构的是（）装配法。

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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（）齿轮传动是惟一适用于相交轴的齿轮传动。

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1959年，第一台工业机器人诞生于（）

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谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

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