电气驱动的工业机器人适用于要求力比较大，或易燃易爆的场合。

谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

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ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

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热电阻引线方式有三种，其中三线制适用于工业测量，一般精度要求场合；二线制适用于引线不长，精度要求较低的场合；（）适用于实验室测量，精度要求高的场合。

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热电阻引线方式有三种，其中三线制适用于工业测量，一般精度要求场合；（）适用于引线不长，精度要求较低的场合；四线制适用于实验室测量，精度要求高的场合。

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凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不大的场合，且不能高速启动。

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在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

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常用的四种装配方法中，最适用于大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的机器机构的是（）装配法。

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