由于微分作用可以实习超前调节，因此绝大多数系统加速微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

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什么是微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

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在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。

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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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