填空题

在PID调节中,比例作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;积分作用是依据()来动作的,在系统中起着()作用;微分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用。

正确答案

偏差的大小;稳定被控变量;偏差是否存在;消除余差;偏差变化速度;超前调节

答案解析

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