串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。
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与单回路相比，为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
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极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
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在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。
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串级控制系统有（）个控制回路。
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串级控制系统通常可用在哪些场合？
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简述串级控制系统的工作原理。
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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。
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交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。
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