在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。     

在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。

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串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

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在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。

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在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（） 

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在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。

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串级控制系统有（）个控制回路。

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对串级控制系统副回路的要求是（）。

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串级控制系统副回路的特点不包括（）   

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