串级控制系统有（）个控制回路。

对串级控制系统副回路的要求是（）。

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在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。     

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串级控制系统副回路的特点不包括（）   

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串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

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与单回路相比，为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？

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R-401A反应釜75℃恒温反应，夹套串级控制时，参与温度控制的调节阀有（）个。

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对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

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串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。

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在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。

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