以履带式起重机为底盘，配置起重臂悬吊桩架的立柱，并与可伸缩的支承相连接而成的是（）履带桩架。

履带起重机变幅应缓慢平衡，严禁在未停稳前起重臂变换档位；带载变幅时，没有装设力矩限制器的起重机，只允许向（）幅度方向操作。

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塔式起重机上（）的作用是使起重臂仰俯以改变工作幅度。

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履带起重机底盘的行走系统，是由履带架、（）等组成

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履带起重机底盘的行走系统，是由履带架、（）等组成。

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主起重臂多为伸缩式，伸缩动作由伸缩油缸及同步伸缩机构完成的起重机是 （）。

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下列桩架中，一般采用全液压步履式底盘配立柱及斜支撑组成的是（）桩架。

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下列桩架中，一般采用全液压步履式底盘配立柱及斜支撑组成的是（） 桩架。

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起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换档位；起重机载荷达到额定起重量的（）%及以上时，严禁下降起重臂。

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履带式桩架可分为（）三种。

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