通常在微机控制的检测系统中，要采集多路信号，为减少检测通道的设备，而使多个信号的采样共同使用一个A/D转换器，需将经过多路传感器变换后的信号采用分时法切换到A/D转换器上。完成这一过程的器件是（）。

在设计数据采集系统时，选择A/D转换器所依据的主要技术指标是（）、（）。

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多路模拟开关由（）和（）组成。

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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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LED是（）器，LED与微机的接口电路中必须有（）器和（）器。

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从理论上讲随机误差是永远存在的，当测量次数越多时，测量值的算术平均值越接近真值。因此，我们在设计自动检测系统时，计算机可以尽可能大量采集数据，例如每次采样数万个数据计算其平均值，这样做的结果合理否？

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在光栅式数字检测系统中，为了辨向，需要（）的测量信号。

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在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

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在光栅式数字监测系统中，为了辨别位移的方向，需要（）的测量信号。

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在机电一体化系统中，外部信息传感器主要检测系统的（）状态。它与（）的作用相对应。

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