在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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下列不属于视觉传感器在机电一体化系统中的作用的是（）

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如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

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在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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简述视觉传感器的组成。

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视觉传感器有哪些部分组成？

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简述视觉传感器的作用。

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滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

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视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。

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