通常情况下对象中的干扰通道不是唯一的。

控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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按对象特性选取调节参数时，应使干扰通道的时间常数越（）越好，而调节通道的应适当（）一些。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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多数情况下，人们最希望自动控制系统在干扰作用下能够得到（）型的过渡过程。

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控制通道是指（），干扰通道是指（）。

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对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（）、（），干扰通道的放大倍数（）、（）。

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对于干扰通道，则时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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