他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）

他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下，（）和（）的关系。

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他励直流电动机运行时，电磁转矩平衡方程式为（）

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一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？ ②各种状态下转速变化的机电过程怎样？

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，在电动机到达稳态点之前电磁转矩始终大于负载转矩。

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电动机加正向电压并作电动运行时各量的实际方向规定为参考方向，直流他励电动机制动运行的特性位于第二和第四象限。

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一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于，小于还是等于E1？

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计算题：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？

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他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？

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电动机电动势、电压平衡方程（）

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