他励直流电动机运行时，电磁转矩平衡方程式为（）

他励直流电动机的电磁转矩方程式是（）

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直流他励电动机利用电枢回路中串电阻起动，在电动机到达稳态点之前电磁转矩始终大于负载转矩。

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他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）

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他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流和电枢回路（）一定的条件下，电动机转速和电磁转矩的关系。

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一台它励直流发电机PN=26千瓦，UN=115伏，nN=960转/分，额定励磁电流IfN=6.78安，满载时的效率ηN=86.4%，电枢电路总电阻Ra=0.03129欧（75℃）｡若将此发电机改作并励电动机运行，接在110伏电网上，并保持励磁电流､电枢电流和效率不变｡求： ⑴电动机的额定功率和转速； ⑵作发电机运行和电动机运行时的电磁转矩；⑶作电动机运行时从满载到空载的转速变化率（忽略电动机的空载电流和电枢反应）｡

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他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？

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直流发电机运行时绕组中产生感应电动势，而直流电动机在绕组中产生电磁力的作用，不产生感应电动势。

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他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。

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电力系统中的转动元件，如发电机和电动机，其暂态过程主要是由于机械转矩和电磁转矩（或功率）之间的不平衡引起，通常称为机电过程。

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