当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为（）

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当代机器人主要源于以下两个分支（）。

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：

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机器中最基本的制造单元体是（）。

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机器人的主要特点有哪些？决定机器人通用性的因素又有哪些？

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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