按实用分类法可将鞣质分为：（）、（）和（）。
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现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
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工业机器人按坐标形式分类，有（）
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试述工业机器人怎样按控制方式来分类？
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常用状态机通常包含说明部分、（）、（）和辅助进程四个部分。
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人机系统按有无反馈控制分类，可以分为（）、（）。按系统自动化程度分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统。按人与机结合方式可以分为人机串联、人机并联、人机串并联混合。
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按调节流量的方式来分类水能的开发方式可分为蓄水式和（）。
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机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
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