闭环控制系统的时域性能指标是（）

简述控制系统的时域动态性能指标。

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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。

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能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性能指标，是设置双闭环控制的一个重要的追求目标。（）

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时域信号统计指标和频谱图在机械故障诊断系统中的作用分别是什么？

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简述测试系统动态特性时域指标。

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异步电动机变压调速开环控制系统存在什么缺点？而闭环控制系统是如何改进性能的？

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简述双闭环直流调速系统的动态性能。

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转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

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试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？

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